本文首先就物料輸送機動(dòng)態(tài)參數測試系統進(jìn)行了概述，分析了虛擬儀器技術(shù)和測試系統的一般構成和原理，然后結合物料輸送機的動(dòng)態(tài)特性研究，選取了具體的參數進(jìn)行測試研究，并提出了物料輸送機動(dòng)態(tài)參數測試系統的組成。物料輸送機動(dòng)態(tài)參數測試的目的就是利用現代的測試技術(shù)對輸送機的系統零部件進(jìn)行測試，將傳感器測得的電信號進(jìn)行隔離、放大、轉換與傳輸，最后送到計算機進(jìn)行分析處理，以便獲得其特征參數、各種工況下的運動(dòng)規律和力學(xué)性能，從而判斷輸送機的性能是否符合設計要求。

　　物料輸送機是一個(gè)復雜的混合多體系統，既包含剛體，又包含柔體。其輸送帶本身的物理和幾何參數、驅動(dòng)裝置、拉緊裝置以及托輥間距等都對整個(gè)系統的動(dòng)態(tài)特性有很大的影響。因此，物料輸送機需測量的各種參數有：

　　(1)運動(dòng)參數：包括位移、速度、加速度、轉差率等。

　　(2)振動(dòng)參數：包括輸送帶橫向振動(dòng)幅值、頻率等。

　　(3)輸送帶特征參數：包括輸送帶彈性模量、粘彈系數、抗沖擊特性等。

　　(4)力學(xué)參數：包括輸送帶運行阻力、張力、電動(dòng)機功率等。

　　測試上述參數的關(guān)鍵是信號的采集和處理。信號的采集主要依靠各種類(lèi)型的傳感器及各種類(lèi)型的測試儀器；信息的處理則依靠各類(lèi)計算機。一個(gè)完整的虛擬儀器測試系統應該由計算機、傳感器、信號調理電路、A/D轉換器以及相應的多路模擬開(kāi)關(guān)、放大器以及采樣保持電路等構成。同樣，對于我們所研究的物料輸送機測試系統也必須包含這幾部分。

　　下面，就物料輸送機測試系統的功能作如下闡述，然后再基于這些功能對該綜合測試系統的整體形式進(jìn)行輸送機設計。測試系統的基本功能有：

　　(1)測試系統可以對各種參數進(jìn)行測量，因此，需對位移、速度、張力、振幅等參量進(jìn)行信號變換、A/D轉換和數據采集。

　　(2)測試系統可以對所采集的數據進(jìn)行處理。

　　(3)測試系統可以對物料輸送機的運行狀態(tài)進(jìn)行監測，包括物料輸送機輸送帶的跑偏、撕裂、打滑等故障狀態(tài)。

　　(4)所處理結果的輸出可以繪制曲線(xiàn)、報表打印、結果保存。

　　
輸送帶跑偏是物料輸送機使用過(guò)程中經(jīng)常遇到的問(wèn)題，輸送帶的跑偏會(huì )對輸送機的安全運行帶來(lái)很大威脅。據統計，輸送帶的損壞有30%。以上是因跑偏磨損而報廢，跑偏量過(guò)大使輸送帶與托輥支架及機架摩擦，造成帶邊磨損，縮短使用壽命。跑偏量過(guò)大還會(huì )引起局部或全程灑料；在機頭機尾處跑偏會(huì )造成卷帶、撕帶、并增加輸送帶運行阻力；嚴重時(shí)輸送帶從輸送機上脫落，引起設備停機，嚴重影響生產(chǎn)。

　　由于物料輸送機是一個(gè)復雜的剛柔混合多體系統，輸送帶本身的長(cháng)度又很長(cháng)，且煤礦工作條件相對惡劣，運動(dòng)狀況，載荷狀況變化較大，所以輸送帶的跑偏情況也很復雜，包括：在滾筒處跑偏;在運行中往一側跑偏；運行中輸送帶在局部跑偏；輸送帶蛇行：空載時(shí)不跑偏，加載后跑偏等。因此，如果可以通過(guò)監測裝置對輸送帶跑偏的狀態(tài)有明確的判定，不僅可以給糾偏提供可靠的依據，也可以為輸送機的安裝、調整提供一種高效可靠的檢測手段。

        輸送帶的結構及其力學(xué)性能對帶式輸送機械的性能和發(fā)展有著(zhù)重要的作用，其力學(xué)性能參數是帶式 輸送機由靜態(tài)設計過(guò)渡到動(dòng)態(tài)設計所必需的數據。通過(guò)輸送帶動(dòng)態(tài)彈性模量Ｍ的測試與計算，根據最后一次遲滯回線(xiàn)圖所含面積代表的變形能，可求得粘滯系數η、 滯后時(shí)間τ、永久伸長(cháng)率ε永和彈性伸長(cháng)率ε彈等參數。這些參數的測得可促進(jìn)輸送帶和帶式輸送機設計達到一個(gè)新的水平，有利于我國輸送帶產(chǎn)品進(jìn)入國際市場(chǎng)。